Dieses Wochenende bin ich auf ein merkwürdiges Problem gestossen. Hier die Geschichte
Unter kvm hab ich mir ein mini Debian squeeze aufgesetzt. Hier wollte ich den RTAI Patch testen. Alles ging soweit. Patchen, kernal packet bauen etc pp.
Jetzt ging ich mit diesen Packeten auf ein frisch installiertes System (Debian Squeeze up to date) und installierte dort die kernel-image/header/source packete und bootete in den RTAI-Kernel. danach habe ich RTAI auf dieser Kiste gebaut. Ging auch soweit. ABER: Jetzt kommts RTAI nutzt kernel module welche unter /usr/realtime/modules abgelegt werden. Mit
Code: Alles auswählen
insmod rtai_hal.ko
gcc ist dieselbe version (gcc 4.4.4). In der kvm und auf der echten Testkiste.
Kernel : 2.6.32.2
rtai : 3.8
Kernel Config 34782
Gruß
schorsch