VNC relay/repeater

[kt82]

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VNC-Server --||---> VNC-Relay/Repeater <---||-- VNC-Client
             ^Firewall/NAT                 ^Firewall/NAT

So müsste das ja eigentlich gehen, bestes Beispiel Teamviewer, nun möchte ich aber meinen eigenen V-Server als Repeater nutzen.
Es gibt ein paar Windows-Projekte wie PCHelper und EchoVNC aber für Linux?
Gibt es irgendwo so etwas? oder kann irgendwer so etwas schreiben?