Naja, eigentlich gibts bei jedem Kernel einen zusätzlichen Eintrag in der menu.list,
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title Debian GNU/Linux, kernel 2.6.24-1-686
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-1-686 root=/dev/hda1 ro vga=791
initrd /boot/initrd.img-2.6.24-1-686
title Debian GNU/Linux, kernel 2.6.24-1-686 (single-user mode)
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-1-686 root=/dev/hda1 ro vga=791 single
initrd /boot/initrd.img-2.6.24-1-686
Ich denke du meinst die zweite Möglichkeit (single-user mode)
Das ist beim booten standardmässig schon sichtbar, da muss kein ESC gedrückt werden.
Solltest du den Eintrag nicht sehen, solltest du mal in deine /boot/grub/menu.list schauen, ob der Eintrag vorhanden ist.
Hoffe geholfen zu haben,
Gruß
Nihilist