Probleme mit WPA beim Schlüsselwechsel

[eagle]

Ich habe auf meinem Thinkpad T41p (Atheros WLAN) ein kleines Problem mit der WPA Verbindung. Versuche ich das Netzwerk mit ifup ath0=wpa zu aktivieren, kommt keine Verbindung zustande. Erst nach einem erneutem Einschalten mit ifdown ath0; ifup ath0=wpa funktioniert die Verbindung.

Wird der Schlüssel nach einer Zeitspanne gewechselt, dann funktioniert das auch nur wenn im Hintergrund jede Sekunde ein ping zum WLAN Router läuft. Sonst zeigt das Programm wpa_cli die folgende Information:

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<2>CTRL-EVENT-DISCONNECTED - Disconnect event - remove keys
<2>Trying to associate with SSID 'xxxxxx'
<2>Authentication with 00:00:00:00:00:00 timed out.
<2>Trying to associate with SSID 'xxxxxx'

Mit dem ping funktioniert der Schlüsselwechsel dagegen:

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<2>WPA: Group rekeying completed with 00:13:10:27:e7:53 [GTK=TKIP]

Meine Konfiguration in der /etc/network/interfaces:

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iface wpa inet static
        wpa-driver madwifi
        wpa-ssid xxxxxxxxxx
        wpa-proto WPA
        wpa-key-mgmt WPA-PSK
        wpa-ap-scan 2
        wpa-group TKIP
        wpa-pairwise TKIP
        wpa-psk xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
        address 192.168.1.4
        netmask 255.255.255.0
        gateway 192.168.1.1
        up echo -e 'nameserver 192.168.1.1' > /etc/resolv.conf