Klar gibt es andere Implementationen als die von Novell, schau dir mal OpenSLP an, was auch in Debian vorhanden ist.
Unter Debian heissen die notwendigen Pakete: slptool und slpd.
Also, slptool ist das Tool womit man Dienste in SLP abfragen kann und an einem SLP Deamon bekannt geben kann.
slpd ist ein Deamon, der Service Dienste publiziert (anbietet).