IP Adresse eines Systems ändern

[Ritchie]

Hallo Markus,

der ganze Spass ist privat. Beruflich arbeite ich an Windows Produkten fuer die Prozess Visualisierung.

Mein Roby ist ein Kettenfahrzeuh. Hier ein paar Bilder von der alten Version. Er wurde in den letzten Monaten komplett überarbeitet. Es gibt aber einen kleinen Eindruck, wie er später ausshen wird.

Die komplette Verkablung ist abgeändert (jetzt Bussystem).

http://roboter-gallery.de/index.php?cat=10017

Auch ist hier noch die alte CPU enthalten. Wie gesagt, es ist nicht der aktuelle Stand.

Aber für die Neugier genau richtig .

Gruss Ritchie

[meandtheshell]

wow - abolut spitze

frage:
1) mir ist nicht ganz klar wozu die "Taktscheibe" genau da ist?
2) wie lange beschäftigst du dich schon mit dem Thema (sind sicher Jahre)?
3) hast du E-Technik oder ähnliches studiert?


Gerade gestern Abend war auf Focus TV eine Reportage über Roboter Fahrzeuge und eine Challenge in den USA - das waren Autos (z.B. VW Touareg). Diese hatten in Nevada vollkommen autonom eine Strecke von ca. 200 Meilen durch eine Wüste abgefahren. Das ganze war ein Rennen unter Aufsicht öffentlicher/universitärer/militärischer/privater Menschen - gewonnen hat "Stan" - ein VW Touareg der Stanford University. Verantwortlich für Konzeption, Entwicklung und Bau ein Forscherteam unter der Leitung eines Deutschen Professors der seit Jahren in den Staaten lebt.

Bei sowas klebe ich am TV Gerät wie eine Motte an der Glühbirne

markus

edit:
habe nach einstiegsliteratur gesucht und was nettes gefunden
http://en.wikibooks.org/wiki/Robotics
die links unter Design Basics bringen sicher bei vielen ein gutes Verständnis darüber was alles notwendig ist um einen robot zu "kreieren"

[Ritchie]

Hallo Markus,

jow, bei solchen Fernsehberichten ist bei mir ein ähnliches Verhalten zu beobachten.

frage:
1) mir ist nicht ganz klar wozu die "Taktscheibe" genau da ist?
Damit der Roboter feststellen kann, ob er sich auch wirklich bewegt. Ich verwende "Gleichstrom-Motoren". Ich bekomme via Lichtschranke einen Impuls für eine Winkelbewegung der Kette zurück. Anhand der Impulse kann ich die zurueckgelegte Strecke ermitteln (leider nicht 100%, da spielen noch ein paar andere Sachen mit)

2) wie lange beschäftigst du dich schon mit dem Thema (sind sicher Jahre)?
Och, das sind jetzt so zirka 4 Jahre. War schon immer ein Traum von mir.
Es wird aber auch noch lange dauern, bis ich fertig bin. Habe ja Zeit.

3) hast du E-Technik oder ähnliches studiert?
-> Elektrotechniker

Das Navigieren eines solchen Fahrzeug ist nicht ohne und wird auch noch ein Problem werden. Das ist mit ein Grund, warum ich einen "Hochsprachenrechner" als Steuercomputer vewende. Das kann man nicht mehr in Assember in einem kleinen PIC Programmieren.

Es gibt übrigens zwei weitere Foren für dieses Thema, wo Du eine Menge Infos bekommen kannst. Schau mal unter
http://www.elektronik-projekt.de/
oder
http://www.roboternetz.de/phpBB2/

nach.

Gruss Ritchie