Früher? hat udev beim Zuteilen der Rechte mal einen Unterschied gemacht nach 'removable'
(USB-Attribut, 'lsusb -v'),
<-> USB-Sticks, cdrom, floppy
Eine disk gehört erstmal nur root, daher dürfte ein normaler Benutzer wohl Probleme beim Umgang haben
<-> fstab-Option 'user'.
Ein Desktop-Mounter umgeht das durch einen mit entsprechenden Rechten laufenden Prozeß,
mit einem Kontrollinterface für den normalen Benutzer.
Für die Konsole könntest Du sudo entsprechend einrichten.
Eventuell gibt es auch Desktop-Mounter mit einem Konsoleninterface.
So ähnlich wie
network-manager mit 'nmcli'.